Tagghudingar är en artrik grupp med över 9 000 kända arter som lever i alla hav, flera vid svenska västkusten.
Tagghudingarna rör sig långsamt över havsbottnen med munnen vänd nedåt. Ett undantag är sjöliljorna som åtminstone på ungdomsstadiet sitter fast på underlaget med ett skaft och har munnen vänd uppåt.
Storleken varierar från några få millimeter i diameter hos de minsta tagghudingarna till över 1 meter hos vissa sjöstjärnor.
Ormstjärnor är släktingar till sjöstjärnorna men ser annorlunda ut. Kroppen består av en rund skiva med fem tunna långa armar, som ringlar och slingrar sig likt ormar.