Ringmaskarnas kroppar är uppbyggda av segment som liknar ringar. Kroppsformen är vanligen långsträckt, mjuk och vätskefylld.
Iglar
Det finns mer än 500 kända arter av iglar över hela jordklotet, främst i sötvatten men också i hav och på land. Iglar har flera likheter med daggmaskar, och dessa två grupper är nära besläktade.
Fåborstmaskar
Fåborstmaskarna utgör, tillsammans med iglar och igel-liknande maskar, gruppen Clitellata inom ringmaskarna.
Omkring två tredjedelar av de nära 4 000 kända fåborstmaskarterna på jorden är stora former - det är dem vi i dagligt tal kallar daggmaskar. Daggmaskarna varierar i längd mellan ungefär 2 centimeter och 4 meter.
Havsborstmaskar
Havsbortsmaskar är en mångfaldig grupp av ringmaskar med över 10 000 beskrivna arter. De flesta lever på antingen mjuka eller hårda havsbottnar från tidvattenszonen till de största djupen.